This is a list of Ancient cities in Serbia.
| Image | Name (Other) | Location (Modern Name) | Notes |
| Ad Aquas | |||
| Ad Fines | Kuršumlija | ||
| Ad Herculum | |||
| Ad Nonum | |||
| Acumincum | |||
| Altina | |||
| Aquis | |||
| Bassianae | |||
| Bononia Malata | |||
| Budalia | |||
| Burgenae | |||
| Cametas | |||
| Caput Bovis | |||
| Castellum Ognagrinum | |||
| Castra Margensia | |||
| Castrum Herculis | |||
| Clevora | |||
| Cusum | |||
| Cuppae Columbria | |||
| Dasminium (Praesidium Dasmini) | |||
| 2 places in Moesia | |||
| Diana | |||
| Egeta | |||
| Enchelei | ? Dacia-Moesia | ||
| Endirudini | ? Dacia-Moesia | ||
| Fossae | |||
| Gerulatis | |||
| Gramrianae *Rampiana | |||
| Graium | ? Port on Sava near Sremska Mitrovica | ||
| Gratiana | |||
| (H)alata | ? Dacia-Moesia | ||
| Hammeum | |||
| Horreum Margi | |||
| Idiminium | |||
| Idimum | |||
| Iovis Pagus | |||
| Iustiniana Prima | |||
| Latina | |||
| Lederata | |||
| Maluesa | ? | ||
| Margum | Dubravica (lok. Orašje) | ||
| Niš (Naissus) | |||
| Municipum | |||
| Municipium Celegerorum | |||
| Mutatio ad Sextum | |||
| Naissus | |||
| Novae | |||
| Noviciani | |||
| Oktabon | |||
| Onagrinum | |||
| Picenses | ? Dacia-Moesia | ||
| Pincum *Punicum | |||
| Pontes | Trajan's bridge, Kostolac | ||
| Praesidium Pompei | |||
| Radices | |||
| Remesiana | |||
| Ribare | |||
| Risinium *Rhizon | ? Dacia-Moesia | ||
| Rittium | |||
| Felix Romuliana | |||
| Saldum | ? Dacia-Moesia | ||
| Salluntum | ? Dacia-Moesia | ||
| Salthua | ? Dacia-Moesia | ||
| Sarmates | |||
| Semendria | |||
| Belgrade (Beograd) | |||
| Spaneta | |||
| Taurunum | |||
| Timacum | |||
| Timacum Maius | |||
| Timacum Minus | |||
| Transdierna | |||
| Tricornium, Castra Tricornia | |||
| Turres | |||
| Zanes | |||
| Ulmo | |||
| Una | |||
| Varis | ? | ||
| Vendenae | Southern Serbia | ||
| Vinceia | |||
| Vindenis | |||